بسته آموزشی پنج ربات با میکروکنترلر PIC 16F877A (مسیریاب - آتش یاب - نوریاب - تشخیص مانع - کنترل بی سیمNPR127

بسته آموزشی پنج ربات با میکروکنترلر PIC 16F877A (مسیریاب - آتش یاب - نوریاب - تشخیص مانع - کنترل بی سیمNPR127
معرفی محصول
برد الکترونیک اين ربات به صورت کامل مونتاژ شده و کاربر تنها باید قطعات مکانیکی را به یکدیگر متصل نماید. اين ويژگي باعث مي شود دانش آموزان و دانشجويان الکترونيک، علوم رباتيک را مرحله به مرحله آموخته و بدون آنکه مجبور به حل مشکلات مونتاژ شوند، از ساخت يک ربات حرفه اي لذت ببرند.
پس از وصل کردن برد سنسور، موتور ها، LCD و تغذیه ربات با وصل کردن کلید تغذیه، ربات روشن خواهد شد.
پس از روشن شدن ربات در صورت نیاز با استفاده از پتانسیومتر کنتراست LCD تنظیم کنید.
پس از روشن کردن ربات عبارت" NOAVARAN ELCTRONIC " به مدت 5 ثانیه روی LCD نمایش داده می شود. البته این عبارت توسط کاربر قابل تغییر می باشد که در بخش های بعدی به توضیح آن می پردازیم.
پس از نمایش عبارت فوق ربات وارد منو اصلی خود می شود. منو اصلی این ربات دارای 7 گزینه می باشد که هر کدام از آن ها دارای زیرمنو های مختلفی می باشد. گزینه های منو اصلی ربات عبارت است از:

(Start Robot ) شروع کار ربات
(Speed Adjustment) تنظیم سرعت
(IR Calibration) IR کالیبره کردن سنسورهای
(Fire Sensitivity) تنظیم حساسیت به آتش
(Debug & Test Mode) عیب یابی و تست ربات
(Change Intro Text) تغییر متن معرفی
(PC Control) کنترل از طریق کامپیوتر
قابلیت ها
PIC16F877A مجهز به میکروکنترلر
• استفاده از شش عدد سنسور IRبه منظور دقت بالای تعقیب خط
• دو عدد میکروسوییچ برای تشخیص مانع
• دو عدد سنسور IR برای تشخیص آتش و نور
• کنترل از USB کامپیوتر (کار با تمام ویندوزها) (برد مبدل داخل محصول نمی باشد)
• نمایشگر LCD کاراکتری 16*2
• تنظیم سرعت به صورت دیجیتال
• نمایشگرهای LED و بازر هشدار دهنده آتش یاب
• امکان نمایش نام کاربر به جای نام شرکت بر روی LCD ربات
• امکان کالیبره نمودن سنسورهای IR
• تنظیم حساسیت سنسورهای IR آتش یاب
• مجهز به تستر خودکار تمامی بخش ها
• مجهز به مد دیباگ(خطا یاب) برای نمایش مقادیر سنسورها برای کاربر
• مجهز به کانکتور ICSP به منظور برنامه ریزی مجدد میکروکنترلر در مدار
• استفاده از روش PWM برای کنترل سرعت موتورها
• مدار رگولاتور جهت محافظت از مدار
• دارای موتور DC به همراه گيربکس به منظور افزايش قدرت ربات
• شاسی با جنس ABS به منظور جلوگیری از شکسته شدن
• مجهز به مد کم مصرف (Power Saving) جهت صرفه جویی در مصرف باتری
• برد مونتاژ شده و تست شده کامل به منظور سهولت در استفاده از ربات
• دارای آموزش تصویری مراحل ساخت ربات
• شماره تماس : 021 66750443-66765724
• www.ne-ir.com